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本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和......
本文介绍了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进......
STEAM教育强调培养学生运用综合知识解决问题的能力,让学生在运用综合知识解决问题的过程中习得多方面的新知识,从而形成良性循环......
Liquid metals(LM) such as eutectic gallium-indium and gallium-indium-tin are important functional liquid-state metal mat......
由于适应于各种复杂的地形,六足机器人在环境探测及灾害救援等方面有着广泛的应用前景.为提高其执行任务的能力,本课题从大载荷比......
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随着科学技术的不断发展，机器人渐渐进入人们的生活中，众多的机器人种类，让很多人对机器人的设计及制作很迷茫，本文针对这种情况，综合各......
近年来三维模型的几何折叠在工业设计、医疗器械、机器人运动和生物模拟的领域得到广泛应用,其核心基础理论已经成为计算机图形学......
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本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的......
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<正>浙江省普通高中新课程实施意见指出:普通高中信息技术课程的基本任务是提高学生的信息素养。智能机器人作为一种全新的信息技......
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随着近年来物流产业的快速发展,自动化立体仓库应运而生,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田管泵类产品自动化......
喷涂机器人具有柔性大、喷涂质量和材料使用率高、易操作和维护、设备利用率高等特点,已广泛应用在汽车、建材、家电等领域。我国......
高性能移动机器人一直是国内外仿生机器人的研究热点,本文首先分别从结构设计方面、运动规划方面和反馈控制方面分析了目前智能机......
微创外科手术是医学界一个热门的研究领域,近些年来凭借其广阔的适应性,微创伤性,安全性高,术后恢复快等优势,获得了广泛的关注,面......
拱泥机器人是一类土中作业特种机器人,用以拱泥并实现按照预定路径行走。工作过程需要机器人自身提供支撑工况以实现拱泥动作,转向......
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